En una cacerola mediana, calentar la leche vegetal a fuego medio. Mientras se calienta, agregar la fécula de maíz y mezclar bien para que se disuelva completamente.

Agregar el cacao en polvo, el extracto de vainilla y el azúcar (si decide usarlo). Revolver constantemente para evitar que se formen grumos.

Cuando la mezcla esté bien integrada y caliente (sin llegar a hervir), agregar la barrita de chocolate amargo troceada y el agar-agar. Seguir mezclando hasta que el chocolate se derrita completamente y la mezcla adquiera una textura suave y cremosa.

Una vez que esté bien incorporado, retirar el fuego y verter la mezcla en moldes individuales o en un molde grande, según prefieras.

Dejar enfriar a temperatura ambiente y luego refrigerar por al menos 3 horas para que adquiera la consistencia firme.